Comment calibrer les moteurs des axes de la CR-10?

Il y a quelques temps je me suis lancée dans l’impression d’un support pour bobine. Pour ce support il fallait imprimer des éléments avec des dimensions assez précises type visserie.

La qualité d’impression des pièces que j’ai réalisé était plutôt bonnes mais niveau dimensionnel c’était la catastrophe, les vis ne rentraient pas bien dans les trous. J’ai du tarauder une partie des éléments à la main pour que ça passe…

Sur le groupe Facebook francophone dédié à la CR-10 je suis tombée sur un commentaire qui parlait de calibration des moteurs des axes.

J’ai suivi le tuto fourni et là miracle, mon cube de test fait maintenant 20x20x20 et pas 20.2×20.2×19.6.

Voici donc le fameux tuto.

Donc pour bien calibrer les axes XYZ il faut :

  1. Imprimer un cube de calibration 20x20x20 https://www.thingiverse.com/thing:214260.
  2. Avec un pied à coulisse récupérer la mesure des faces du cubes pour chaque axe « X,Y,Z ». Puis les noter sur une feuille de papier.
  3. Pour les mesures récupérées sur les axes X et Y faire cette opération :
    (« distance-expected » * « current steps value ») / « distance printed » soit pour l’axe X : 20 * 80 / « taille obtenue en mesurent axe x » du cube que vous venez d’imprimer. Cela donne le nouveau « xstep ». Noter la valeur de « xstep » obtenue par rapport à celle de 80 programmée d’origine.
  4. Faire la même chose pour axe Y.
  5. Pour l’axe Z c’est différent, l’opération et la même mais la valeur de « Zstep » par défaut est de 400. L’opération à faire est celle-ci : 20 * 400 / par la taille obtenue en mesurant axe Z sur le cube de calibration
  6. Les nouveaux steps moteur seront à incorporer au début du Gcode de démarrage dans Cura ou Simplify 3D ou à enregistrer dans l’EEPROM de la machine si vous avez cette possibilité

Les résultats par rapport à mes mesures sont les suivants :

M92 X79.6 ; Xsteps correction
M92 Y79.6 ; Ysteps correction
M92 Z404 ; Zsteps correction

Lorsque l’on ré-imprime ensuite le même cube de calibration 20×20, il doit avoir des dimensions bien plus proches de 20x20x20. Ce réglage permettra d’avoir des pièces avec le bon dimensionnel.